事件：在2024世界机器人大会上，禾川科技展出通用型人形机器人“YOLO”游龙01，该机器人系与浙江工业大学合作研发，后者提供软件算法，禾川科技提供核心部件。
该机器人身体部件90%为禾川科技自制，目前整体还在研发阶段。
自制部分：行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手
外采部分：六维力矩传感器、减速器
人形机器人：外部特斯拉、英伟达等巨头拉动，国内政策推动下国产整机厂商崛起。
重点推荐：三花智控、北特科技、双环传动、柯力传感；重点关注：中大力德等。
持续推荐：拓普集团、贝斯特、恒立液压、双环传动、鸣志电器、绿的谐波、禾川科技、五洲新春、华依科技、优必选、博实股份等。
持续关注：步科股份、安培龙、华培动力、兆威机电、伟创电气、大业股份、江苏雷利、雷赛智能、日发精机、浙海德曼、华辰装备等。
风险提示：人形机器人产业化进度不及预期等
